咖啡拉花奶泡的製作過程主要包括以下步驟：
準備牛奶。將牛奶倒入奶泡壺中，注意份量不要超過奶泡壺的1/2，以防止牛奶在加熱時因膨脹而溢出。
加熱牛奶。使用蒸汽棒加熱牛奶至適宜溫度，一般是55~65度，這個過程中，牛奶會慢慢升溫。
產生奶泡。控制好蒸汽棒與液麪的距離，找到合適的角度，讓蒸汽出口剛好沒過牛奶液麪，打開蒸汽後，會聽到嘶嘶聲，這是蒸汽混合着空氣一起注入牛奶的過程，奶泡的體積會迅速膨脹。
去除粗大奶泡。完成後，將表面粗大的奶泡刮掉，留下綿密的奶泡。
倒入Espresso。將打好的奶泡倒入Espresso中，當奶泡與Espresso充分混合時，便可開始拉花。
拉花。晃動拉花杯，使奶泡在杯中形成“之”字型痕跡，逐漸往後移動拉花杯，縮小晃動幅度，最後以一道細直線結束。
需要注意的是，打奶泡時要控制好蒸汽棒與液麪的距離和角度，以及奶泡的體積，避免牛奶溢出。拉花時則要穩定地使用手腕力量，避免整個手臂跟隨移動。