咖啡的起源歷史可以追溯到公元前8世紀的衣索比亞。當時，牧羊人發現羊吃咖啡豆後，會變得異常興奮，從而發現了咖啡。從公元5世紀開始，咖啡在阿拉伯地區廣泛傳播並作為一種飲料來飲用。隨著貿易路線的發展，咖啡逐漸傳入了土耳其、小亞細亞甚至義大利、英國等歐洲國家。
咖啡的名稱在15世紀末的時候才正式問世，當時是由一位威尼斯商人介紹到歐洲的。最初的咖啡店不外是一種社交兼待客之地。後來，咖啡這種飲料逐漸流行開來，並出現了專業的咖啡烘焙師和侍者。咖啡的製作方法也逐步完善，出現了現代意義上的咖啡機。
以上是咖啡起源的大致歷史，如果您想了解更多信息，可以查閱相關書籍或觀看歷史類紀錄片。