哆啦A夢最初的設計是黃色的，這一顏色與其妹妹哆啦美相同。它的藍色外觀的由來有多箇版本的說法：
最廣泛接受的說法是，哆啦A夢的耳朵被老鼠咬掉後，因爲極度傷心和驚嚇，哭着三天三夜，最終導致其黃色的塗漆被淚水洗掉，露出了藍色的底漆。
另一種說法是，由於雜誌的扉頁背景是黃色，標題通常使用紅色，爲了符合三原色（紅、黃、藍）的規則，哆啦A夢被設計爲藍色。
還有說法指出，由於生產事故，哆啦A夢本身就是一箇殘次品，其藍色是生產過程中自然形成的。
綜上所述，哆啦A夢之所以是藍色，主要是因爲其最初的黃色塗漆被淚水洗掉，露出了藍色的底漆。同時，雜誌的視覺設計規則也對哆啦A夢的顏色選擇有一定影響。