唐僧孫悟空故事主要集中在《西遊記》中，例如：
1. 收悟空：在五行山下，唐僧路過，饑渴難耐，見到五行山山洞內有一石碑，上書“太師啟鎮照神字，下面寫有“釋迦如來佛國封壓齊天大聖”及孫悟空大鬧天宮的事跡。
2. 悟空與白骨精：三次均被唐僧誤會，趕走孫悟空，最終被觀音菩薩救活，重歸師徒四人。
3. 悟空與紅孩兒：紅孩兒捉了唐僧要與父母報仇，悟空敗下陣來請觀音菩薩，被紅孩兒假扮觀音菩薩捉弄，後來悟空請來其他天神把紅孩兒降伏。
這些故事都表現了孫悟空的機智勇敢、桀驁不馴、除惡務盡、積極樂觀的精神。唐僧則是堅忍不拔、執著追求目標、不怕困難的精神。兩者性格互補，共同經歷九九八十一難取得真經。