《喜羊羊與灰太狼》的主要角色包括：
喜羊羊。羊村的守護者，機智、勇敢、樂觀，喜歡跑步、踢足球、打籃球。
美羊羊。羊村的美少女，美麗、乖巧、可愛、善良，同時也是個愛哭鬼。
懶羊羊。草原三劍客之一，以嗅覺敏銳和發現食物的能力著稱。
沸羊羊。草原三劍客之一，勇敢、善良、堅強，以健身、練功、打拳著稱。
暖羊羊。草原三劍客之一，勇敢、善良、好脾氣。
慢羊羊。羊村的村長，學識淵博、仁慈，但行動太慢、囉嗦。
灰太狼。狼村的狼王，發明家，堅強勇敢，但有時愛面子、愛吹牛。
紅太狼。灰太狼的妻子，以使用平底鍋著稱，有時愛慕虛榮。
小灰灰。灰太狼和紅太狼的兒子，可愛、呆萌、善良。
此外，還有其他角色如羊族祖先軟綿綿、羊村的祖先智羊羊和麗羊羊、羊村的祖先慢羊羊、羊村的祖先西域刀羊、羊村的祖先美羊羊、羊村的祖先花羊羊等。