自由權是法律規定或認可的，保障公民按照自己的意願進行活動的權利。
自由權最早由資產階級啓蒙思想家提出，認爲自由權屬於天賦人權，神聖不可侵犯。後來，取得政權的資產階級都將自由權作爲公民的基本權利規定在憲法中。中國憲法也確認公民享有廣泛的自由權，包括言論自由、出版自由、集會、結社自由、遊行、示威自由、宗教信仰自由、居住自由、通信自由、科學研究、文化藝術創作和其他文化活動自由、婚姻自由等。
自由權的行使有法律上的限制，以維護國家安全、社會秩序和他人合法權益。這意味着，雖然自由權是重要的，但它並非無限制的，仍需在法律框架內行使。