單位向量是指模長（或稱長度）爲1的向量。要計算一箇向量的單位向量，可以按照以下步驟進行：
首先計算給定向量的模長。例如，對於向量 (1, 2)，其模長爲√(1²+2²)=√5。
然後，將原向量除以它的模長。這樣，新得到的向量的模長就是1，即成爲一箇單位向量。例如，對於上述的向量 (1, 2)，其單位向量爲 (1/√5, 2/√5)。
這個過程可以應用於三維空間中的向量和平面直角座標系中的向量。單位向量在方向上與原向量相同，但長度爲1。由於單位向量的模長爲1，它們的表示形式通常爲 (n, k)，其中 n 和 k 是實數，且滿足 n²+k²=1。在平面直角座標系中，k/n 就是原向量所在直線的斜率。