製作冰激凌的方法有多種，這裡提供一個比較通用的手工製作冰激凌的步驟：
準備材料。根據所需的冰激凌口味，準備相應的牛奶、糖、雞蛋黃、淡奶油等。
混合材料。將牛奶、糖和雞蛋黃混合在一起，攪拌均勻。如果需要，可以加入香草精、玉米澱粉等其他配料，調整至所需的口感。
加熱。將混合好的材料倒入鍋中，用中火加熱。
攪拌。在加熱過程中不斷攪拌，直到混合物變得濃稠。
冷卻。將煮好的混合物倒入碗中，讓其自然冷卻。
冷凍。將冷卻後的混合物放入冰櫃冷凍。
攪拌。每隔一段時間（如半小時到一小時）取出攪拌一次，以確保冰激凌的口感更加細膩。
完成。待冰激凌完全凍結後，可以根據需要加入果醬、朱古力碎等裝飾材料。
根據不同的口味和需求，可以調整上述步驟中的材料和細節，例如加入草莓、芒果等果醬，或者使用抹茶、伯爵茶等不同口味的調味品。