喻姓的起源較為複雜，主要有以下幾種說法：
出自姬姓。西周時，周宣王之弟姬友封於鄭，後立族為喻氏，歷秦、漢。至漢景帝時，改喻為諭，諭猛後裔又恢復為喻，所以喻姓始袓為喻猛。
出自遠古黃帝時代的醫官俞跗，其後代相傳姓俞。到南宋建炎（1127-1130）時，俞姓的後代有個叫俞樗的人，聰明好學，被賜姓喻，其子孫稱為喻氏。
源於諭姓。為春秋時鄭國貴族的後代。諭姓改為喻姓始於西漢，始祖為蒼梧太守諭猛，以諭定與喻字形相近，讀音也相混，喻字又比諭字少四筆（指繁體），遂改為喻姓。諭猛的後代在漢代並未全部改為喻姓，直到東晉，還有諭歸，也是諭猛的後代。
源於官位。秦漢時期有一種官職叫使喻，也就是傳令官。以官位命名的姓也有喻姓。
源於鮮卑族的渝汾氏，改姓喻。另外，苗族、侗族、彝族、土家族、藏族、傣族等族群中也有漢化為喻姓的人。
綜上，喻姓的起源具有多元性和複雜性。