四季的形成與地球的公轉和自轉有關。具體來說：
地球在公轉過程中，地軸相對於公轉軌道面（黃道面）保持一個約23.5度的傾斜角。這個傾斜角是恆定的，因此當地球繞太陽公轉時，太陽直射點會在地球南北緯23°26′之間移動。這種移動導致正午太陽高度和晝夜長短發生季節性變化。
當太陽直射到北半球時，北半球經歷夏季，南半球則經歷冬季。相反，當太陽直射到南半球時，南半球經歷夏季，北半球經歷冬季。太陽直射到赤道時，分別在春分和秋分，這時南北半球經歷相似的晝夜時長。
地球的自轉軸與地球繞太陽公轉面（黃道面）之間的夾角（即黃赤交角）為23°26′，這個交角的存在導致太陽直射點在一年中的移動，從而引起季節變化。
總結來說，地球的公轉和自轉軸與公轉軌道面的傾斜角共同作用，導致太陽直射點的季節性移動，進而形成了春夏秋冬四個季節。