四行程發動機，也被稱爲四衝程發動機，是一種往復活塞式內燃機。它的工作循環包括四個活塞行程，即進氣行程、壓縮行程、作功行程和排氣行程。具體來說：
進氣行程：進氣門開啓，排氣門關閉，活塞由上止點向下止點移動，氣缸與化油器相通，可燃混合氣被吸人氣缸內。
壓縮行程：進氣門與排氣門都關閉着，活塞向上運動，燃油和空氣的混合氣體被壓縮，將機械能轉化爲內能。
作功行程：火花點燃混合氣體，燃燒的氣體急劇膨脹，推動活塞下行，將內能轉化爲機械能。
排氣行程：排氣門打開，活塞向上運動，將燃燒後的廢氣排出，當活塞運動至最頂部時，排氣門關閉。
四行程發動機的優點在於效率高、油耗低，因此現在大部分汽車都用的是這種發動機。