回刀方法主要包括手動回位方法、自動回位方法、手動回庫法、自動回庫法和離線回庫法。以下是這些方法的具體步驟：
手動回位方法。首先將數控工具機進給手輪旋轉至離刀具頭固定位置300mm以上的位置；緊急停止撞刀後，將數控主軸旋轉至離工件遠離的位置；使用手動功率切換按鈕將機器調至手動狀態；使用手輪或其他手動控制方式將刀架移動至離工件遠離的位置，並使刀具徑向位置適當；使用手輪控制數控主軸旋轉至使用刀具的位置；將刀具頭和刀具銷扣固定。
自動回位方法。在使用自動回位之前，需要將切割參數進行設定，具體設定內容可以查閱數控工具機使用說明書進行設定；在設定好參數之後，只需要在數控工具機作業系統中選擇自動回位的命令，機器就可以自動將刀架回位；需要注意的是在自動回位時，需要保證工件在加工區域外，避免機器發生事故；此外，在進行自動回位時，需要保證機器的穩定性，避免因機器晃動而導致刀架錯位。
手動回庫法。在加工中心工作檯移至刀具換位位置時，操作人員可以手動將使用完畢的刀具卸下並放入刀具筒中，然後將筒子帶回刀庫。
自動回庫法。採用加工中心上的自動換刀設備進行回庫操作，可以提高效率和安全性。操作人員只需要在控制系統上設定回庫位置、刀具編號等信息，自動換刀裝置便可以自動將使用完畢的刀具回收到刀庫中。
離線回庫法。將使用過的刀具通過傳送帶或其他自動化設備送回離線刀庫中，這些刀具在未來可以通過機械臂等自動裝置進行再次使用。這種方法效率高，能夠提高生產效率，但需要較多的設備和成本投入。