如果您的回鄉證（港澳居民來往內地通行證）已經過期，您需要按照以下步驟進行申請換髮新證：
準備材料。您需要填寫完整的《港澳居民來往內地通行證申請表》，並貼上符合《出入境證件相片照相指引》要求的照片。同時，您需要提供有效的香港或澳門居民身份證。如果您是未滿18周歲的申請人，還需要提供監護人的身份證明原件和監護關係證明。
提交申請。您可以選擇親自前往公安機關出入境管理部門提交申請，或者委託他人代為申請（需提交相應的證明材料和委託書）。如果您因患病等原因無法親自前往，可以選擇後者。
領取方式。港澳居民來往內地通行證可以在公安機關出入境管理部門領取，或者通過郵寄方式領取。如果您在預約取證之日起超過12個月無正當理由未領取證件，將被視為自動放棄領取。
需要注意的是，港澳居民來往內地通行證有效期分為10年和5年兩種，10年有效證件簽發給申請時年滿18周歲的申請人，5年有效證件簽發給申請時未滿18周歲的申請人。換髮證件的費用為350元人民幣（10年有效）或230元人民幣（5年有效）。
此外，如果您選擇在廣東省內換領回鄉證，可能會更快。您可以直接到諮詢台詢問換領視窗，無需取號。然後按照複印身份證和回鄉證、拍照、填寫表格、付款的流程操作。換領價格為390港幣（約合344人民幣），新證件將會在兩周左右寄送到您留下的地址。