圓柱座標轉換

圓柱坐標系(r,φ,z)與直角坐標系(x,y,z)的轉換關係是：

x=r×cosφ

y=r×sinφ

z=z

同樣的，直角坐標系(x,y,z)與圓柱坐標系(r,φ,z)的轉換關係是：

r=√(x²+y²)

φ=arctan(y/x)

z=z。