地形要素主要包括以下幾類：
數學要素：包括地圖投影、比例尺、控制點、座標網、高程系、地圖分幅等，這些是構成地圖的數學基礎，保證地圖的精確性。
地理要素：
自然要素：如水系、地貌、土質、植被。
社會要素：包括居民地及附屬設施、交通網、境界等。
地形模型要素：包括坡度、坡向、粗糙度、高程、比例等，這些是表示地形起伏的實物模型或電子模型中的要素。
地形圖要素：
地物要素：地面上的各類建（構）築物及設施、道路、管線、水系、植被與土質等。
地形要素：等高線。
文字註記：圖名、圖號、圖例和地圖資料說明，以及圖內各種文字、數字註記等。
圖廓要素：圖廓外輔助要素，如接圖表、圖廓、分度帶、圖解比例尺、坡度尺等。
整飾要素：主要指便於讀圖和用圖的某些內容，例如圖名、圖號、圖例和地圖資料說明，以及圖內各種文字、數字註記等。
地形5要素（根據地形模型）：地質、侵蝕、排水引流、地點位置和土地利用、基礎設施（道路、電力設施）、生物羣落。
綜上所述，地形要素涵蓋了從數學基礎到自然和社會現象的各個方面，以及用於表示地形的實物模型和電子模型的特定參數。