地球重力位能，或稱為重力勢能，是物體因重力作用而擁有的能量，這種能量的大小取決於地球和地面上物體的相對位置，物體的質量越大、相對位置越高，其具有的重力勢能也越大。
重力勢能的計算公式為\(E_p = mgh\)，其中\(E_p\)是勢能，\(m\)是物體的質量，\(g\)是重力加速度，\(h\)是物體相對於某一參考平面的高度。這個參考平面通常被定義為零勢能平面，物體位於這個平面上時，其重力勢能為零。
重力勢能是一個標量，可以直接比較大小，其單位通常是焦耳（J），在涉及粒子物理時，也常用電子伏特（eV）作為單位。與功不同的是，功的正負號表示作用效果，而重力勢能中正數一律大於負數。當物體的高度增加時，其重力勢能增加；反之，當物體的高度降低時，其重力勢能減少。