地理要素主要包括自然地理要素和社會經濟要素兩大類。
自然地理要素包括地質、地球物理、地勢、地貌、水文、氣候、土質、土壤、植被、動物、自然災害現象等。這些要素相對穩定，變化較小，其種類和數量是衡量一個區域開發前景的重要因素。
社會經濟要素則包括人口、文化、政治、經濟、交通、政策、民俗、歷史等。這些要素變化較大，不斷地發展與演變。
具體到地圖上的地理要素，它們可以分為自然要素和人文要素。自然要素包括水體、地貌、土質和植被等，而人文要素則包括居民地、交通網、政治行政界線、工農業設施和文化遺蹟等。這些要素在地圖上的詳細程度、精度和完備性主要取決於地圖的比例尺和用途。