在坡道上正確起步的方法主要有以下幾種：
腳剎起步。首先踩住剎車，然後踩下離合器。將變速桿掛入一檔，然後慢慢鬆開離合器，當感覺到發動機聲音有所變化且車身開始發抖時，即進入半聯動狀態。這時，慢慢鬆開剎車，同時輕踩油門，車輛就會開始平穩起步。
手剎起步。踩下離合器並點火，保持手剎拉起的狀態。掛入一檔，然後緩慢鬆開離合器至半聯動狀態。鬆開手剎，然後立即給油，車輛就會起步。
無手剎起步（應急方法）。踩下離合器，掛入一檔。起步時，右腳前掌踏下加速踏板，左腳前掌稍踏下加速踏板，左腳慢抬離合器。起步後，應完全鬆開離合器踏板。
這些方法都需要一定的練習和協調，以確保在坡道上能夠安全、平穩地起步。