垂心向量公式主要有以下幾種：
垂心的向徑：設點H為銳角三角形ABC的垂心，向量OH=h，向量OA=a，向量OB=b，向量OC=c，則h=(tanAa+tanBb+tanCc)/(tanA+tanB+tanC)。
垂心坐標的解析解：設三個頂點的坐標分別為(a1,b1)(a2,b2)(a3,b3)，那麼垂心坐標x=Δx/2/Δ，y=-Δy/2/Δ。其中, Δ=det([x2-x1,x3-x2,y2-y1,y3-y2]); Δx=det([(x1+x2)*(x2-x1)+(y1+y2)*(y2-y1),y2-y1;(x2+x3)*(x3-x2)+(y2+y3)*(y3-y2),y3-y2]); Δy=det([x3-x2,(y2+y3)*(y3-y2);x3-x1,(y3+y1)*(y3-y1)+(x2-x1)*(x1-x3)])。
垂心的向量特徵：三角形ABC內一點O，向量OA·OB=OB·OC=OC·OA，則點O是三角形的垂心。
以上就是垂心向量公式的主要內容，希望對你有所幫助。