城市形成的過程涉及多箇方面的因素，包括社會生產力的發展、社會分工的深化、自然條件的影響等。以下是詳細介紹：
早期人類社會以採集和狩獵爲生，隨着生產工具的改進和生產力的發展，人類逐漸轉向農業和畜牧業，這導致了第一次社會大分工，出現了固定的居民點，爲城市的形成奠定了基礎。
隨後，手工業從農業中分離出來，形成了第二次社會大分工，手工業者爲了便於交換和保護財產，開始在交通便利的地方聚集，形成了市集，這些市集逐漸發展成爲城市。
第三次社會大分工是商業和物質生產部門的分離，這促進了交換的繁榮和市場的擴大，進一步推動了城市的發展。
此外，自然地理條件對城市的位置選擇有重要影響。一些城市興起於商路交叉點、河川渡口或港灣等交通便利的地方，這些地理位置有利於商品交換和經濟發展。
防禦需求也是城市形成的一箇因素，早期人類爲了保護自己和財產，會在交通便利的地方建立要塞，隨着社會的發展，這些要塞逐漸演變爲城市。
總的來說，城市是社會生產力發展到一定階段的產物，它們的出現和發展是多種社會、經濟和自然因素共同作用的結果。