《哆啦A夢》的主要人物包括:
哆啦A夢(Doraemon),機器貓,擁有四次元口袋,可以拿出各種神奇道具幫助大雄。
野比大雄(Nobita Nobi),故事的主角,性格懦弱、膽小,但善良正直,是哆啦A夢的好朋友。
源靜香(Shizuka Minamoto),大雄的同班同學,聰明乖巧,心地善良,是大雄未來的妻子。
剛田武(Takeshi Goda),也稱為胖虎,性格強壯且情緒暴躁,是故事中的反派角色之一。
骨川小夫(Suneo Honekawa),性格自大、驕傲,是胖虎的好搭檔。
哆啦美(Doraemon II),哆啦A夢的妹妹,比哆啦A夢更聰明,有時也會來到現代幫助大雄。
野比世修(Seishi Nobi),大雄的玄孫,哆啦A夢的原本主人。
出木杉英才(Eizan Demashi),大雄的同學,一個天才少年。
多啦咪(Dorami),哆啦美的好朋友,一隻粉紅色的機器貓。
這些角色構成了《哆啦A夢》的主要人物群體,每個角色都有其獨特的性格和故事背景。