多旋翼飛行器的飛行原理主要基於電機驅動螺旋槳旋轉產生的升力。
多旋翼飛行器具有三個或更多的旋翼軸，每個軸上都安裝有電機。當電機旋轉時，通過傳動裝置驅動螺旋槳旋轉，螺旋槳的旋轉根據伯努利原理產生升力，使飛行器上升或下降。同時，多旋翼飛行器通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以控制飛行器的飛行軌跡和姿態。例如，通過調整前旋翼和後旋翼的轉速，可以使飛行器向前或後移動；通過調整左旋翼和右旋翼的轉速，可以使飛行器向左或右轉向。
此外，多旋翼飛行器在飛行時還可以進行自轉，即飛行器圍繞其垂直軸線旋轉，這通常是通過控制電機轉速來實現的。