君主制國家
大公國是一種君主制國家，其元首通常被稱爲大公或女大公。大公國在歐洲中世紀封建割據時期出現，當時的君主往往掌握着國家的最高權力。大公國的概念與公國和親王國不同，儘管它們都是君主制國家，但大公國的君主地位高於公爵而低於親王。歷史上，東斯拉夫人曾以基輔爲中心建立起基輔羅斯，其最高統治者被稱爲羅斯大公。此外，立陶宛大公國在13世紀時也曾是一箇聯合的封建國家，立陶宛大公是該國的最高統治者。
現今，自稱爲大公國的國家中，盧森堡大公國是唯一存留的。然而，在翻譯上，任何以君主爲元首的城邦或微型國家都可以稱爲大公國或公國。因此，除了盧森堡，摩納哥、列支敦士登、安道爾等國家雖然君主稱謂相當於親王、大公、公爵等，也可以被稱爲大公國。這些國家雖然規模較小，但在國際上享有主權獨立的地位。