大卡車的剎車系統主要是由空氣壓縮機、儲氣筒、剎車泵、快放閥、繼動閥、剎車分泵、調整背、凸輪、剎車蹄等部件組成。其工作原理如下：
當駕駛員踩下剎車踏板時，空氣壓縮機開始工作，將空氣壓縮成高壓氣體並儲存在儲氣筒內。
儲氣筒通過管道與剎車總泵相連，總泵分為上氣室和下氣室，上氣室控制後輪，下氣室控制前輪。
當駕駛員踩下剎車踏板時，上氣室首先打開，儲氣筒的高壓氣體進入繼動閥，推動控制活塞，這時，另一個儲氣筒的氣體通過繼動閥與後輪的剎車分泵接通，剎車分泵的推桿向前推出，使剎車片與輪轂的制動鼓摩擦，實現制動。
前輪的快放閥和後輪的繼動閥的活塞在彈簧的作用下回位，前後剎車分泵與大氣相聯，推桿回位，剎車結束。
這種剎車系統的工作原理使得卡車在行駛過程中能夠更加安全可靠，同時也提高了駕駛的舒適性和便利性。