大熊星座和小熊星座都是位於北天區域的星座，它們在夜空中非常容易辨認，因為整個北方天空中的星星相對較暗，而這兩個星座中的星星則較為明亮。
大熊星座（Ursa Major，簡稱UMa）是北天星座之一，位於小熊座和小獅座附近，與仙後座相對。大熊座中最為著名的星象是北斗七星，這七顆星會圍繞北極星旋轉。大熊星座整體比較明亮，是北天星座中最顯著的星座之一。
小熊星座（Ursa Minor）是距北天極最近的北天星座，其中最亮的星是小熊座α，也就是目前的北極星。小熊星座標示著北天極的所在，北極星是整個星空中唯一一顆位置比較恆定且不旋轉的星。小熊星座的尾部有一顆二等星，即北極星，它是北天唯一一顆二等星。
通過觀察北斗七星，可以很容易地找到小熊星座，因為北極星同時也是小熊星座尾部的最後一顆星。反過來，從小熊星座也能很容易地找到大熊星座。北極星位於地球自轉軸的方向，因此古時候的人們在航海、探險時常常依靠它來指示方向。