大篆和小篆的主要區別在於形體特點、歷史意義和起源時間。以下是詳細介紹：
形體特點。小篆的形體偏向長方形，筆畫橫平豎直，線條粗細基本一致，具有圓勁均勻、平衡對稱的特點；大篆的線條則更加簡練生動，字形結構趨向整齊，逐漸脫離了圖畫的圓形，奠定了方塊字的基礎。
歷史意義。小篆是在中國第一次系統、統一文字的基礎上對書體進行標準化的過程，對漢字的發展產生了深遠影響；大篆則是歷史上流傳至今最早的刻石文字，被視爲石刻之祖。
起源時間。小篆形成於秦始皇統一中國前後，是在秦國原來使用的大篆基礎上簡化演變而來；大篆則起源於西周後期，由古漢字演變而來。