大良炒牛奶的典故可以追溯到中華民國初年，起源於順德。最初的製作方法是將牛奶煮沸後冷卻，凝結在面上的奶皮被逐層煉取，然後與豬油一起猛火熱炒而成，因其甘香嫩滑而受到歡迎。然而，這種方法工夫繁複，效率低下，只能少量製作，主要滿足少數富人的需求，難以在市場上推廣普及。
20世紀40年代初，鳳城名廚龍華師傅對炒牛奶的製作進行了革命性的改良。經過他的精心改良，大良炒牛奶的製作工藝得到了簡化，不再局限於奶皮的製作，而是將新鮮水牛奶與豬油一起炒制，使得這道菜能夠走向更廣泛的餐飲市場。改良後的炒牛奶不僅味道鮮美、奶味濃郁，而且顏色潔白、入口嫩滑，成為嶺南地區的一道經典美食。
大良炒牛奶的烹飪技巧十分講究，需要掌握好火候和時間，確保牛奶始終處於滑動狀態，以達到不瀉不焦的效果。這道菜所用的牛奶是質優脂重且不摻水的優質新鮮水牛奶，這也是它與其他牛奶菜餚的差異化所在。隨著順德美食傳播團的頻繁出國獻藝，大良炒牛奶的美名傳遍了五大洲，成為廣東地區家喻戶曉的經典美食。