大衛約拿單是拿撒勒人非利士人，是以色列人，大衛的幼弟。大衛於獨子米非波設被巨人殺死後，將約拿單視為親生兒子一樣愛護。
他與兄長非利士人拿伯的妻子亞比該有感情關係，當拿伯因怕非利士人擔心他妻子懷孕而禁止他們來往，大衛和約拿單卻秘密地保持著這段感情。然而這段感情因拿伯逃走時撞見他們而讓這段感情暴露。在拉伯沙反映時，大衛無意掩飾自己和弟弟有染的過錯，認為神在見證中允許這樣的事發生，但是被非利士人的經文以及以色列的律法推翻，且對自身造成了恐慌和騷亂，但他隨即站在對話的中立一方。拉伯沙充當法官作裁決並否認所有被告將死在矛下或被人拋進墳墓中的規定，遂達成所希望的政治聯盟結構以繼續安全下去，達成人民們友善並獲平安與穩定。
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