物理壓榨法和化學浸出法
大豆榨油的方法主要有兩種：物理壓榨法和化學浸出法。
物理壓榨法又分為熱榨和冷榨。
熱榨。熱榨是在較高溫度下操作，壓榨出的毛油（半成品油）顏色深、酸度高（部分油脂氧化），需要進行精煉，即在約130~150攝氏度左右脫磷脂、脫色、脫酸等。
冷榨。冷榨是在不經加熱或低溫的狀態下，將油料送入榨油機，經過沉澱和過濾後即可得到成品油。
化學浸出法是利用能溶解油脂的有機溶劑（通常為正己烷），通過潤濕滲透、分子擴散和對流擴散的作用，將料坯中的油脂浸提出來。然後，把溶劑和脂肪所組成的混合油進行分離，回收溶劑而得到毛油。
在工業化大規模生產中，幾乎不使用普通的壓榨法，而是採用螺旋壓榨法和化學浸出法。螺旋壓榨法是在水平裝置的圓筒內安裝有螺旋軸，經過預處理的大豆進入螺旋壓榨機後，一邊前進一邊將油脂擠壓出來。化學浸出法是國際上公認的最先進的生產工藝，出油率高達99%。
無論哪種方法，榨油後的大豆形成「豆餅」，也就是糟粕的「粕」。