大鍵琴（Harpsichord）是一種鍵盤樂器，流行於15至18世紀的歐洲，其歷史可以追溯到中世紀晚期。大鍵琴的琴鍵通過機械裝置與撥子相連，撥子撥動琴弦發聲，因此音色清脆細緻，但音量相對較弱，且對指觸的力度變化反應不敏感。在巴洛克時期，大鍵琴是主流樂器之一，與小鍵琴並存，並在獨奏、伴奏以及合奏中扮演重要角色。巴赫、亨德爾等作曲家創作了大量為大鍵琴所作的經典音樂作品。
然而，隨著科技的發展和音樂技術的進步，特別是18世紀中後期現代鋼琴的出現，大鍵琴逐漸被取代，並在一段時間內幾乎被遺忘。儘管如此，大鍵琴在巴洛克和早期古典時期的音樂中仍占有重要地位，其音色和表現力被視為獨特且難以被現代鍵盤樂器所替代。在20世紀，隨著對早期音樂研究的復興，大鍵琴也逐漸得到了重新認識和演奏。
在現代，儘管大鍵琴的製造和使用已經不如以往普遍，但它仍然被視為一種具有歷史和文化價值的樂器，並在一些音樂會和演奏中扮演著重要角色。例如，在吉隆坡，一群音樂家曾親手製作了一台仿古大鍵琴，以更好地還原巴洛克時期音樂的風格和特點。