大阪一日遊可以這樣安排：
大阪城公園&天守閣：上午前往大阪城公園，這裏是大阪的標誌性景點之一，也是日本三大歷史名城之一。天守閣位於公園中央，是公園的亮點。遊玩時間大約爲2小時，門票價格爲600日元。
通天閣：下午前往通天閣，這裏是一箇著名的地標，可以俯瞰整個大阪市區。遊玩時間大約爲1-2小時，門票價格爲900日元。
道頓堀&心齋橋：晚上前往道頓堀和心齋橋，這裏是著名的美食街和購物區。在這裏可以品嚐地道的章魚燒、大阪燒等美食，也可以在心齋橋購買各種檔次和風格的商品。
梅田藍天大廈：晚上前往梅田藍天大廈，這裏可以欣賞大阪城夜景。遊玩時間大約爲1小時，門票價格爲成人1500日元，兒童700日元。
大阪海洋館：如果有孩子，可以前往大阪海洋館，這裏適合孩子們觀賞各種海洋生物。
梅田商圈：晚上還可以前往梅田商圈，這裏有友都八喜等電子產品店，以及HEP FIVE摩天輪等娛樂設施。
以上行程大約需要10-12小時，可以根據個人時間和興趣進行調整。