從大阪市區的不同地點到機場，有多種交通方式可供選擇。以下是一些主要的選擇：
南海電鐵。從難波站乘坐南海電鐵直達機場，單程票價約為920日元，車程大約50分鐘。如果從大阪市內其他地區出發，可以購買關空（大阪市內）捷運套票，1000日元，包含從難波到關西機場的電鐵票和任意站點到難波的捷運票。
JR關空快速線。從大阪站（梅田）乘坐JR關空快速線直達機場，單程大約75分鐘，票價為1190日元。如果持有JR Pass，可以免費乘坐。
JR的Haruka號特急。從新大阪站或天王寺站乘坐Haruka號直達機場。這種方式適合持有icoca&Haruka往返套票的旅客，套票價格約為1030日元。如果直接購買從天王寺站出發的票價為1060日元，而從大阪站出發則較貴，為2330日元。如果持有有效的JR Pass，也可以免費乘坐。
機場大巴。從環球影城、梅田、難波等地區有直達機場的大巴車，票價為2550日元，車程大約75~90分鐘。這種方式的好處是有凌晨和深夜的車次，特別是在梅田站。