天然理心流是日本的一個劍術流派，創始人為遠州（遠江）人近藤內藏助裕長。近藤內藏助原本是天真正傳香取神道流的傳人，後來將此流派武術加以自己的理解，於寬政元年（1789年）創立了天然理心流。流派名字取意為以天然自然之理調和，臨機應變，對敵人的動作採取自然而然的反應。
天然理心流包括了劍術、棒術、柔術、氣合術等的綜合武術。到了二代目近藤三助時代，氣合術失傳，而棒術跟柔術也糅合在了劍術中，於是天然理心流就作為一門劍術而流傳至今。
天然理心流的代表人物包括近藤勇、沖田總司、土方歲三等。這個流派的發展初期，弟子大多來自多摩地方（東京近郊的八王子市、調布市、日野市及町田市一帶）的農村青年，因此曾被人嘲笑，稱為「芋道場」（蕃薯仔道場）。到了第三代時已小有門面，三代掌門人近藤周助在江戸開了道場，命名為「試衛館」，招攬更多弟子前來學藝。