天理教是一箇具有雙重身份的宗教組織。它既是一箇源自日本的新興宗教，也是中國清代白蓮教的一箇支派。
在日本，天理教形成於19世紀初，是由奈良縣的一箇農婦中山美伎創立的。它最初屬於日本教派神道系統，但後來獨立成爲日本的新興宗教之一。天理教的信仰中心是父母神，教義強調身體是向父母神借來的，人應按照神的意願生活，並通過奉行“聖舞”和拜領“神授”來淨化心靈，實現康樂生活。
在中國，天理教起源於18世紀中葉的白蓮教。它是由白蓮教武裝起義失敗後的部分教徒組織而成，曾在北京、河南等地發動起義。天理教也被稱爲“八卦教”，因爲它的人員按八卦編排，其教徒曾廣泛分佈於中國的河北、河南、山東、山西和北京等地。在清朝嘉慶年間，天理教的林清和李文成等人曾領導過反清起義。