天罡步的走法如下：
開始時，兩腳站立於中宮，身體下蹲。左腳直線向前趟，踏入乾卦；右腳弧線向左趟，踏入兌卦。
左腳直線向前趟，踏入離卦；右腳直線向前趟，踏入中宮。
右腳直線向左趟，踏入巽卦；左腳弧線向右趟，踏入坎卦。
右腳直線向右趟，踏入艮卦；左腳弧線向前趟，踏入坤卦。
右腳直線向前趟，踏入中宮。
練習天罡步時，需配合特定的呼吸和口訣，其步驟如下：
準備式。雙腳踏入中宮，默唸口訣“陰陽八卦扶弟子，陰陽八卦扶吾身”。
動作。左腳直線向前趟，兩掌開合配合呼吸，默唸口訣“乾元亨利貞”。
左腳踏步入乾卦，右腳弧線向左趟，兩掌開合配合呼吸，默唸口訣“兌澤英雄兵”。
右腳踏步入兌卦，左腳直線向前趟，兩掌開合配合呼吸，默唸口訣“離火駕火輪”。
左腳踏步入離卦，右腳弧線向左趟，兩掌開合配合呼吸，默唸口訣“震雷霹靂聲”。
右腳踏步入震卦，左腳直線向前趟，兩掌開合配合呼吸，默唸口訣“陰陽八卦扶弟子，陰陽八卦扶吾身”。
重複以上步驟，直到完成整個循環。