天蠍星座的傳說故事有很多，以下是其中一個版本：
從前，在古希臘，有一個叫做阿瑞斯的天神，他非常疼愛自己的孩子天蠍。然而，天蠍剛出生時只是一隻小蠍子，無法保護自己，於是阿瑞斯決定把它放在人類的保護下。他選擇了最勇敢、最聰明的人間家庭來照顧天蠍。
在人間，天蠍被當作寵物養著，每天享受著人類的關愛和照顧。然而，好景不長，有一天，天蠍突然消失了。阿瑞斯非常擔心自己的孩子，他派了一個使者去尋找天蠍。使者回來後告訴阿瑞斯，天蠍被一個名叫狄俄尼索斯的酒神迷住了，他被狄俄尼索斯帶到了一個神秘的地方。
阿瑞斯非常憤怒，他決定親自去人間尋找天蠍。在尋找的過程中，阿瑞斯遇到了一個美麗的女子塞姬娜。塞姬娜是狄俄尼索斯的妻子，她非常善良和聰明。阿瑞斯告訴塞姬娜他的目的和原因，塞姬娜也願意幫忙找尋天蠍。經過一段時間的尋找和尋找中發生的各種神奇的事情後，塞姬娜發現狄俄尼索斯已經將天蠍贈給了勇敢而善良的人。最終阿瑞斯接受了這個結果，並對塞姬娜表達了感謝和感激之情。從那時起，每年的七月中旬（夏季至秋季過渡的時期），天上的天蠍座都會熠熠生輝，仿佛是對這個善良的家庭和他們的關愛表示紀念。
這就是天蠍星座故事的由來。不過要注意的是，這些故事只是為了增加人們對星座的神秘感和喜愛之情。