天龍座的神話故事與英仙座珀耳修斯有關。
相傳，珀耳修斯的妻子麗達是個絕世美女，但嫉妒心重，她先後為丈夫生了三個兒子，但只要一懷孕就會被一條火龍看上，孩子都被火龍搶走。後來，她向父親求救，但老人告訴麗達，只有去請一位女神才能制服這條火龍。於是，麗達找到了天后赫拉，並請她幫忙殺死火龍。赫拉就賜予了麗達一個“魔鏡”，讓她可以隨時看到火龍，但鏡中火龍每次都會越來越小，直到變成一根細針，讓麗達認為它已死去，才能割下它的一條腿為珀耳修斯的孩子做成長袍。 這時，天后赫拉化身為老太婆出現於珀耳修斯的面前，將殺死火龍的方法告訴他。他利用父親所教導的武器——木匠斧和赫爾墨斯送上的隱形披風將火龍殺死了。當赫拉去尋找死去火龍時，赫耳墨斯把它一命抵償！當其他兒子回家見到自己的母親所承受的苦難後都非常害怕！都勸她別再這樣下去！於是麗達就請來織布機為兒子們織出了一件長袍！這就是天龍座的來歷！
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