太子的老師在古代有不同的稱呼，主要包括：
太子太師。屬於“東宮三師”之一，名義上的太子老師。
太子太傅。同樣是“東宮三師”的成員，也是名義上的太子老師。
太子太保。作爲“東宮三師”之一，也是太子的名義上的老師。
太子少師。“三孤”之一，也是太子的老師之一。
太子少傅。同樣是“三孤”成員，也是太子的老師之一。
太子少保。“三孤”成員，也是太子的老師之一。
這些職位雖然在名義上是太子的老師，但實際上往往只是榮譽官銜，並沒有實際的教導職責。在不同的歷史劇和文學作品中，太子的老師也有不同的形象和稱呼，如《雍正王朝》中的王掞被稱爲王師傅，以及《鶴唳華亭》中的盧世瑜，他不僅在太子心中佔有重要位置，還象徵着師徒之間的深厚情感。