太空的形成，根據目前的科學共識，是基於「大爆炸理論」。
這個理論認為，宇宙形成於大約137億到138億年前的一個極端高溫高密度的狀態，在這個點上，發生了大爆炸，宇宙開始以極快的速度膨脹，隨著宇宙的膨脹，溫度逐漸降低，形成了基本粒子，如夸克、輕子、原子核等，然後是原子和分子。
隨著時間的推移，這些基本粒子通過引力作用逐漸聚集形成了星系、恆星和行星等更複雜的天體結構。這個過程中，宇宙不僅在物理空間上膨脹，也在時間和物質形態上不斷演化。
此外，還有多種理論試圖解釋宇宙的起源和演化，例如亞穩態宇宙論和宇宙永恆論，這些理論提供了對宇宙起源的不同視角，但目前「大爆炸理論」是最廣泛接受和有充分證據支持的理論。