製作太空泥小熊的方法有很多種，以下是一種常見的製作方法：
準備棕色、黃色、白色、黑色四種顏色的太空泥，其中棕色太空泥多一些。
先取兩塊大小不同的棕色太空泥，大的搓成圓餅狀，小的搓成橢圓餅狀。再取三塊太空泥，一塊搓成薄的橢圓狀，兩塊分成兩個圓柱狀。
把薄的橢圓狀太空泥從中間切成兩半，用作耳朵。將大些的圓餅狀太空泥做小熊的頭部，和橢圓餅狀的太空泥先粘在一起，再把切成兩半的橢圓橡皮泥安裝在頭部做耳朵。小些的長條狀安裝好做胳膊，兩條圓柱狀做小熊的腿安裝好。
取兩小塊黃色太空泥搓成小圓點，再取一塊搓成橢圓狀。把橢圓狀的太空泥切成兩半，粘在小熊的耳朵上，把兩個小圓點粘在小熊的腿上，當腳丫。
取兩塊白色太空泥，一塊搓成圓餅，一塊搓成橢圓餅。把圓餅那塊粘在臉上，橢圓餅粘在身上。
取三小塊黑色太空泥，搓成三個小圓點，再取一點搓成小長條，切成兩段。把三個黑圓點，兩個做眼睛，一個做鼻子，兩段小長條做嘴巴。
一個栩栩如生的玩具小熊就做出來了。