失街亭的故事主要涉及到諸葛亮和馬謖兩位人物。故事大致如下：
馬謖是諸葛亮帳下的一名得力部將，他非常善於談論軍事，諸葛亮也對這位部將頗為器重。有一次，諸葛亮征討守住街亭的高祥，於是派馬謖和王平兩名將領去守衛戰略要地——街亭。馬謖表現出了嚴重的紙上談兵行為，沒有聽從旁人的建議，堅持在山上布兵，結果被魏軍圍困，斷水斷糧，最終失敗。而此時，身為先鋒官的王平，因為缺乏總指揮的調度，無法救援馬謖，最終只能眼睜睜地看著馬謖放棄街亭。
在失掉街亭這個重要的戰略據點後，諸葛亮的北伐征戰遭受重創，失去了繼續北伐的信心和實力。整個蜀軍因為失去街亭而遭受重大損失，損失慘重。這之後，諸葛亮揮淚斬馬謖，替自己的過於信任部將而付出了慘重的代價。
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