失速扭矩是電機的一個重要性能指標，它指的是在特定條件下電機能產生的最大扭矩。當電機的轉速無法保持穩定，導致輸出扭矩急劇下降時，就發生了失速現象。失速扭矩的大小直接關係到電機的性能和穩定性。
影響電機失速扭矩的因素包括：
供電電源的質量：電源的穩定性對電機至關重要，電源質量差或波動大都會導致電機輸出不穩定，進而影響失速扭矩。
負載慣量的大小：負載慣量越大，電機的轉速越慢，失速扭矩也隨之增大。
電機功率大小、滿載電壓高低、電動機定子繞組電阻大小以及滑差大小：這些因素共同決定了電機的失速扭矩。
為了避免失速扭矩的產生，可以採取以下措施：
使用高品質的供電電源，減小電源波動。
對負載慣量的大小要求合理，降低負載慣量。
根據具體需求選擇適用的運動軌跡。
保證電源穩定，避免過載。
對於負載變化大的套用場合，添加制動裝置或安全措施。
解決失速扭矩問題的方法包括調整電機參數、檢查並更換損壞部件以及更換適用的伺服電機。