繪製奈奎斯特圖的步驟如下：
確定系統的傳遞函數。這通常涉及到將系統的物理特性轉換爲數學模型。
使用Matlab軟件來定義和繪製奈奎斯特圖。在Matlab中，可以使用tf函數或zpk函數來定義傳遞函數。例如，對於傳遞函數G(s)=(s+1)/(s^2+2s+3)，可以編寫代碼num=; den=; G=tf(num,den)來定義G(s)。
使用nyquist函數來繪製奈奎斯特圖。例如，輸入nyquist(G)後，Matlab會自動生成奈奎斯特圖，並在圖形窗口中顯示。
奈奎斯特圖是一箇複雜的工具，主要用於分析和設計控制系統。它通過繪製系統頻率響應的極點和零點來幫助確定系統的穩定性。在繪製奈奎斯特圖時，重要的是要確保傳遞函數的準確性，以及理解圖形的含義。