多樂章的器樂套曲
奏鳴曲是一種多樂章的器樂套曲，通常由一件獨奏樂器演奏或一件獨奏樂器與鋼琴合奏。
奏鳴曲的結構一般包括三到四個獨立樂章，各樂章具有獨特的結構和風格。其歷史可以追溯到16世紀，最初是作爲器樂演奏的作品而確立的，與聲樂演唱作品如康塔塔相區別。奏鳴曲的樂章配置在歷史上經歷了變化，18世紀上半葉，獨奏奏鳴曲取代了三重奏鳴曲的地位，到了18世紀下半葉，海頓和莫扎特的奏鳴曲確立了三個樂章的形式（快板-行板-快板），而貝多芬的奏鳴曲則進一步擴展爲四個樂章，包括小步舞曲或諧謔曲。
後來的奏鳴曲在結構上有所創新，如舒伯特、肖邦等作曲家對奏鳴曲體裁做出了重要貢獻，20世紀的奏鳴曲呈現出多樣化的發展方式，包括融入民間音樂因素和運用新技法進行創作。