歷史上著名的女道士包括魏華存、鮑姑、謝自然、孫不二、曹文逸等。其中，魏華存是晉代任城人，字賢安，被稱為紫虛元君、南嶽夫人，是道教茅山上清派的第一代祖師。她出生於官宦之家，自幼喜歡研讀老莊之道，並受到天師道的影響。儘管在二十四歲時嫁給了官宦劉文，但她仍然潛心修道，並編撰了《黃庭經》及《上清大洞真經》等重要道教經典。
鮑姑是晉代著名道家名家葛洪的妻子，她對道教產生了濃厚的興趣，並與丈夫一起研究醫學和煉丹之法。鮑姑一生行醫，擅長針灸之術，為百姓解除病痛，被尊稱為「女仙」、「鮑仙姑」。
謝自然是一位唐朝女道士，從七歲開始研讀道教經典，十多歲開始修道。她在唐貞元年間於蜀中金泉道場白日飛升，被奉為「童女派」的開宗者。
孫不二是全真七子之一，也是馬鈺的夫人。她繼承了王重陽的內丹思想，重視女丹的修煉，對後世的道教丹道修行有很大貢獻。
曹文逸是宋朝宣和年間的一位女道士，世號曹仙姑、道真仁靜先生，被宋徽宗敕封為文逸真人。