打奶泡的時間取決於具體的方法和工具。以下是幾種不同情況下打奶泡所需的時間：
使用全自動咖啡機：一般需要約2分鐘才能打出液態奶油，而打出細膩奶泡則需要4分鐘的時間。
家用咖啡機：以一台特定的家用咖啡機為例，使用230克牛奶，達到燙手溫度，大概需要70秒，增重20克，打完後達到250克，這表明家用機打奶的時間相對會慢一些。
手動攪拌：使用手動攪拌的方式，攪拌2分鐘左右，泡沫逐漸細膩，體積膨大即可。攪拌的時間越久，泡沫越細膩。
需要注意的是，打奶泡的具體時間還會受到牛奶的溫度、脂肪含量、蒸汽管的類型、蒸汽量的大小等因素的影響。例如，牛奶的溫度在60度左右時，打發奶泡的時間和效果最佳。
綜上所述，打奶泡的時間不是固定的，而是根據使用的工具、牛奶的特性以及個人偏好有所不同。