製作奶茶珍珠的步驟如下：
準備材料。木薯粉500克，紅糖100克（用於上色和增加風味），水適量（用於揉面和煮珍珠）。
調漿。將木薯粉倒入大碗中，加入適量的水，攪拌成厚厚的麵糊。
熬糖。在另一個小鍋中放入紅糖和適量的水，加熱至糖完全溶解成糖漿。
揉面。將熱糖漿倒入木薯粉中，揉成光滑的麵團。麵團應稍微偏硬，以便後續搓珠。
搓珠。將麵團分成小塊，每塊約30克。用手掌搓成小圓球，即珍珠。建議將珍珠放在鋪有木薯粉的盤子上，以防粘連。
煮珍珠。將水倒入鍋中，煮沸後加入搓好的珍珠。待珍珠全部浮起後再煮10分鐘。熄火，讓珍珠在熱水中浸泡10分鐘。
瀝水和冷卻。將煮好的珍珠撈出，瀝乾水分。迅速加入冰塊，讓珍珠冷卻至冰冷，以保持其Q彈的口感。
此外，如果想要不同顏色的珍珠，可以使用不同的天然色素，如芒果泥、火龍果泥等，來替換部分水分，從而製作出不同顏色的珍珠。完成以上步驟後，奶茶珍珠就製作完成了。