奶茶粉的主要成分包括奶粉、茶葉粉、糖，以及一些添加劑。具體如下：
奶粉。奶茶粉中的奶粉一般為全脂奶粉或脫脂奶粉，是奶茶粉最重要的成分之一。
茶葉粉。由茶葉深加工後粉碎而成，能夠提供茶多酚和咖啡因等有益物質。
糖。主要作用是提供甜味，常用的糖類包括白砂糖、葡萄糖、蔗糖等。
添加劑。如植脂末、CMC、葡萄糖、鮮奶精、蛋白糖、阿拉伯膠、麥芽糊精、乙基麥芽酚、炭燒咖啡香精等，這些成分雖然能增加奶茶的口感和顏色，但長期食用可能對人體健康產生不良影響。
此外，還有一些奶茶粉會添加咖啡粉、紅茶粉等。隨著人們對健康的重視，一些奶茶店在製作奶茶時可能會增加一些天然材料，如新鮮的奶、糖漿、水果、果汁等，以提高奶茶的營養價值和口感。