製作奶泡的方法有多種，以下是幾種常見的方法：
手動打奶泡。首先將牛奶加熱至60攝氏度至70攝氏度之間，不超過70攝氏度以避免破壞蛋白質結構，然後在無水無油的容器中倒入牛奶和糖，使用打蛋器高速打發，直到奶泡呈全發蛋白狀，倒扣不脫落即表示完成，在拉花杯中倒入牛奶並加入適量奶泡攪拌均勻即可用於拉花。
使用奶泡棒。將溫熱的牛奶倒入杯中，使用奶泡棒在牛奶中攪打，可以形成細膩的奶泡，這種方法簡單快捷，適合家庭使用。
使用電動打奶器。將牛奶倒入打奶器中，使用電動打奶器打發，這種方法產生的奶泡質量較好，但消泡較快。
使用破壁機或榨汁機。將溫熱的牛奶倒入這些機器中，中速攪拌直到起泡，這種方法簡單快捷，適合快速製作奶泡。
使用奶泡缸或Pump frother。這是一種手動泵式打奶泡的工具，將牛奶倒入容器中，使用奶泡缸的手柄上下推拉以產生奶泡。
使用法壓壺或French press。這是一種類似泵式打泡原理的工具，將牛奶倒入壺中，上下快速推拉手柄以產生奶泡。
每種方法都有其特點和適用場景，可以根據個人喜好和需求選擇合適的打奶泡方式。