製作牛奶巧克力的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
煉乳牛奶巧克力。首先準備600毫升牛奶、160克糖，15克黃油和5克香草精。將牛奶煮至略微濃稠，然後加入黃油和香草精，不斷攪拌以防粘連。之後，將牛奶巧克力混合物冷藏約40分鐘。之後，取出適量巧克力混合物，再倒回模具中，繼續冷藏直至凝固。
白巧克力和黑巧克力的牛奶巧克力。首先製作牛奶巧克力層，將牛奶、糖和水混合後加熱至沸騰，然後加入白巧克力和黑巧克力，繼續煮至濃稠。之後，將混合物倒入模具中，冷藏凝固。接着製作白巧克力和黑巧克力的牛奶巧克力層，將牛奶、糖和水混合後加熱至沸騰，然後加入白巧克力和黑巧克力，繼續煮至濃稠。之後，將混合物倒入模具中，冷藏凝固。最後，脫模即可。
自制牛奶巧克力。首先準備可可液塊、可可脂、奶粉和牛奶。將這些材料隔水加熱並不斷攪拌，直到溫度達到40至50度。然後，將糖和牛奶融化後，慢慢加入可可液塊中，繼續攪拌直至溫度降至35至40度。之後，將混合物倒入模具中冷藏凝固。
簡易巧克力牛奶。首先準備純牛奶和巧克力。將巧克力刮成碎屑，然後加入牛奶中。使用電磁爐加熱至巧克力完全融化，攪拌均勻後即可飲用。
破壁機版巧克力牛奶。將巧克力加入破壁機中打成碎粉，然後加入牛奶和少量白糖（如果巧克力本身是甜的則不需要加糖），使用破壁機的“蒸煮”功能加熱約3至5分鐘即可。
這些方法各有特點，可以根據個人口味和喜好選擇適合的做法。